烏龜的歷史源遠流長，最追可以追溯到2億4000萬年前的三疊紀，是現存最古老的生物之一。最古老的烏龜被命名為祖龜，出現於2億4000萬年前的三疊紀晚期，與已絕種的恐龍曾一同生活在同一個時代。由於烏龜的歷史久遠，因此常常出現於民間故事當中，亦被人用來喻意「福氣」，「長壽」的意思。

要了解烏龜的歷史及起源，必定要認識以下4種烏龜的祖仙。

1. 祖龜
2. 半甲齒龜
3. 原顎龜
4. 古巨龜

1) 祖龜 (Pappochelys)

2)半甲齒龜 (Odontochelys semitestacea)

3)原顎龜 (Proganochelys quenstedti)

4)古巨龜 (Archelon ischyros)